Dá-se início a história de sucesso da UNIG começando pela criação da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Nova Iguaçu, se constituindo na primeira unidade de ensino superior da Baixada Fluminense com a oferta dos cursos de Letras (Habilitações: Português-Literatura e Português-Inglês), Matemática, Física e Ciências Biológicas e Pedagogia. Um sonho para a imensa população de quase 807.492 habitantes da cidade de Nova Iguaçu além das cidades vizinhas.

Seguindo a consolidação das unidades em funcionamento, a SESNI (Associação de Ensino Superior de Nova Iguaçu) pleiteou novos cursos: Medicina, Odontologia e o Curso Superior de Tecnologia em Processamento de Dados. Todos os passos foram planejados, visando sempre atender os anseios e demandas da sociedade civil. 

A UNIG se torna, a primeira IES integralmente envolvida com os problemas da educação e saúde das regiões de Nova Iguaçu e Itaperuna, carentes de políticas públicas que permitam a mudança substantiva na qualidade de vida da população. Ainda em 1993, já com autonomia acadêmica, a UNIG lança o curso de Administração em Nova Iguaçu. O curso homônimo é autorizado em Itaperuna no ano de 2000. 

Além dos milhares de atendimentos anuais à população das regiões em que se encontra inserida, quer na área de saúde, quer na área de assistência jurídica e social, a UNIG se consolida como uma das maiores universidades do país oferecendo diversos cursos de graduação já reconhecidos como de Ciências Biológicas, Educação Física, Enfermagem, Farmácia, Fisioterapia, Medicina, Medicina Veterinária, Odontologia, Nutrição, Administração, Direito, Pedagogia, Engenharias de Produção, de Petróleo, Civil, Mecânica, Gestão de Recursos Humanos, Logística, Marketing, Radiologia, Estética e Cosmética, entre outros.

Em 2015, a UNIG dá um novo passo, inicia seu processo de credenciamento para cursos de Graduação e Pós-Graduação na modalidade EAD (a distância) e obtém nota máxima na autorização do primeiro curso: Gestão Empresarial, abrindo caminho para uma nova era na UNIG, com a oferta de cursos de Graduação e Pós-Graduação na modalidade à distância, efetivamente credenciada pela portaria Nº 1584 de 10 setembro de 2019.

Como universidade, a UNIG já formou mais de 50.000 profissionais e tem por missão continuar formando, visando à plena associação entre ensino, pesquisa e extensão, a fim de gerar conhecimento e desenvolver saberes, e contribuir, por meio de ações afirmativas, para o desenvolvimento integrado da Sociedade no âmbito local, regional e nacional.